\documentclass{article}
\usepackage{epsfig}
\pagestyle{empty}
\begin{document}
$x$
\pagebreak

$y$
\pagebreak

$(x,y)$
\pagebreak

$d(x, M) = x' \times M \times x$
\pagebreak

$d(H', H) = \sum {i=1,...,n} (H'(k)-H(k))^2 / (H'(k)+H(k)) $
\pagebreak

$L2$
\pagebreak

$T(a,b,tx,ty) = [a \ -b \ Tx; b \ a \ Ty ; 0 \ 0 \ 1]$
\pagebreak

$ s \times cos(theta) $
\pagebreak

$ s \times sin(theta) $
\pagebreak

$ Tx $
\pagebreak

$ Ty $
\pagebreak

$T(a,b,tx,ty)$
\pagebreak

$Pi-Pj$
\pagebreak

$Pj-Pk$
\pagebreak

$(cos(x), sin(x))^T$
\pagebreak

$L1$
\pagebreak

\end{document}
